ردیف

چکیده

روز دفاع

تاریخ دفاع

ساعت دفاع

نام و نام‌خانوادگی دانشجو

عنوان پایان‌نامه/رساله

نام دانشکده/پژوهشکده

مقطع تحصیلی

مکان دفاع

اساتید راهنما

اساتید مشاور

داوران

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌ تولید پراکنده به طور معمول شامل تولید برق از منابع کوچک و تجدیدپذیر در نزدیکی محل مصرف است. با توجه به اهمیت این واحدها در ریزشبکه‌های DC، کنترل مناسب آن‌ها برای حفظ پایداری سیستم ضروری است. روش‌های مختلفی برای کنترل ریزشبکه‌های DC وجود دارد. یکی از روش‌های معروف، به‌کارگیری نظریه لیاپانوف است. در ریزشبکه‌ها، سیستم‌های مختلف بسته به شرایط، ممکن است به‌صورت سری یا موازی متصل شوند. با این حال، در به‌کارگیری روش لیاپانوف، تضمین پایداری در شرایطی مانند بازپیکربندی امکان‌پذیر نیست. اگر ریزشبکه ویژگی پسیویتی داشته باشد، می‌توان راه‌کاری برای کنترل آن ارائه داد. این راه‌کار، کنترل بر پایه پسیویتی است. کنترل بر پایه پسیویتی، در شرایط بازپیکربندی مانند سری یا موازی شدن بخش‌ها، پایداری ریزشبکه را تضمین می‌کند. تولید پراکنده به طور معمول شامل تولید برق از منابع کوچک و تجدیدپذیر در نزدیکی محل مصرف است. با توجه به اهمیت این واحدها در ریزشبکه‌های DC، کنترل مناسب آنها برای حفظ پایداری سیستم ضروری است. در این پژوهش، سه ریزشبکه DC مورد بررسی قرار گرفته است. این ساختارها از سه واحد تولید پراکنده تشکیل شده‌اند. هر تولید پراکنده یک مبدل بوست است که توان را از یک منبع ولتاژ دریافت می‌کند. خروجی مبدل از طریق کابلی که به‌صورت مقاومت داخلی و سلف مدل‌سازی شده، به باس DC متصل می‌شود و بار نیز به همین باس DC متصل است. ساختارهای مورد بررسی دارای بارهای متفاوتی هستند؛ ساختار اول با بار مقاومتی، ساختار دوم با بار دینامیکی و ساختار سوم با دو بار دینامیکی مجزا. کنترل این ساختارها به کمک کنترل‌کننده‌های بر پایه پسیویتی و دروپ انجام می‌شود. هر واحد تولید پراکنده دارای یک کنترل‌کننده بر پایه پسیویتی است که وظیفه تولید چرخه کاری برای مبدل بوست را بر عهده دارد. همچنین، کنترل‌کننده دروپ برای تقسیم جریان در باس DC به‌کارگرفته می‌شود. برای جبران خطاهای مدل‌سازی، یک ترم انتگرال‌گیر در نظر گرفته شده است. شبیه‌سازی‌ها به کمک نرم‌افزار MATLAB/Simulink انجام شده و سناریوهای مختلفی در این شبیه‌سازی‌ها بررسی شده است. نتایج به‌دست‌آمده از شبیه‌سازی‌ها، عملکرد مناسب سیستم کنترلی را در شرایط راه‌اندازی، تغییر جریان نامی و تغییر بار نشان می‌دهد. کنترل‌کننده بر پایه پسیویتی توانسته است حالت پایدار سیستم را حفظ کند و این روش کنترلی پایداری کل سیستم را بدون نیاز به شناخت دقیق پارامترها تضمین می‌کند. نتایج شبیه‌سازی هم‌چنین، نشان‌دهنده وجود نداشتن خطای حالت ماندگار است.

شنبه

1403/06/17

16:30

امیرحسین منصوری

بررسی کنترل یک ریزشبکه DC در سیستم های تجدیدپذیر

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

رقیه گوگ ساز قوچانی

جید زندی‌، حبیب اله اعلمی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

2) 6-10×27/4 مشاهده شد، حال آنکه نبود عامل گوگرددار سبب تشکیل لایهی پسیو نسبتا قدرتمندی و کاهش جریان به میزان (A/cm2) 0107/0 گردید. اما در نمونه جوشکاری شده به صورت عدم محافظت پاس ریشه توسط گاز آرگون در محیط شبیهساز آب دریا، کاهش مقاومت پلاریزاسیون از (ی‌.cm2) 5/1539 به (ی‌.cm2) 1/1081 به صورت کاهشی اندازهگیری شد. همچنین جریان خوردگی نیز با استفاده از برونیابی تافل محاسبه شده که افزایش جریانی در حدود (A/cm2) 5-10×5/31 اندازهگیری شد. در محیط فاقد عامل گوگرددار در کسری از ثانیه فیلم محافظ تشکیل شده اما بلافاصله پیوستگی خود را از دست داده و از بین می رود. در واقع فیلم محافظی مشابه با نمونه جوشکاری شده در حضور گاز آرگون که بتواند سرعت خوردگی را به صورت چشمگیر در یک بازهی زمانی ثابت نگه دارد تشکیل نمیشود، اما تا اندازهای نرخ افزایش خوردگی را کاهش میدهد. اما افزودن عامل گوگرددار به محیط سبب ناپایداری قابل توجه لایهی تشکیل شده بر روی سطح شده بطوریکه با افزایش پتانسیل جریان، خوردگی با نرخ بالایی افزایش مییابد. همچنین وجود عناصر و ترکیبات اکسیدی و نامطلوب و از دست رفتن عنصر مس نشان داده شده در فلز جوش توسط آنالیز ‌‌EM-EDS توجیهی بر چگونگی رفتار خوردگی آلیاژ مس-نیکل 10/90 می باشد.‌‌

یک‌شنبه

1403/06/18

09:00

حسن پوران

بررسی تاثیر عدم اعمال گاز پاک سازی در روش جوشکاری GTAW، بر خواص مکانیکی و رفتار خوردگی منطقه ی ریشه ی جوش لوله ی مس - نیکل (UNS C70600) در محیط آب دریا.

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 422- طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال جنوب غربی

خسرو رحمانی

عسل حسینی منزه‌، ابراهیم حشمت دهکردی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌ جاذب دینامیکی ارتعاش، سیستمی با ساختاری ساده شامل جرم، فنر و میراگر است که برای کاهش دامنی‌ ارتعاشات و جلوگیری از پدیدی‌ تشدید به سیستم اصلی اضافه میشود. در این پژوهش برای کاهش ارتعاشات پیچشی روتور، جاذب دینامیکی ارتعاش غیرخطی پیشنهاد میشود که با توجه به نحوی‌ مدلسازی، آن را می‌توان به راحتی بر روی دیسک متصل به روتور پیاده‌سازی کرد. جاذب‌ها به صورت دو مجموعی‌ شامل جرم، فنر و میراگر به صورت متقارن بر روی دیسک روتور متصل می‌شوند. به این منظور در ابتدا، معادلات حاکم بر سیستم با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج میشوند و با توجه به غیرخطی بودن معادلات، برای حل آن‌ها، از روش مقیاس‌های زمانی چندگانه استفاده می‌شود. سپس اثر نسبت جرم و نسبت فاصلی‌ جاذب‎‌ها بر دامنی‌ ارتعاشات پیچشی بررسی می‌شود. در ادامه نمودار دامنی‌ ارتعاشات بی بعد سیستم در نسبت فرکانسهای مختلف، بر اساس نسبت جرم‌های مختلف مورد بررسی قرار می‌گیرد سپس اثر میرایی بر دامنی‌ ارتعاشات پیچشی روتور بررسی می‌شود. در نهایت پس از تعیین شرایط بهینی‌ جاذب، نتایج با یکی از پژوهش‌های پیشین برای اعتبار سنجی مقایسه می‌شود. با بررسی نتایج می‌توان نتیجه گرفت که جاذب دینامیکی ارتعاش غیرخطی به خوبی توانسته است دامنی‌ ارتعاشات پیچشی روتور را کاهش دهد و در فرکانس تشدید عملکرد مناسبی داشته باشد.

یک‌شنبه

1403/06/18

15:00

سپهر گودرزی

کاهش ارتعاشات پیچشی روتور با استفاده از جاذب دینامیکی ارتعاش غیرخطی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

عباس رهی

سیدمحمد جعفری‌، سعید شکرالهی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

امروزه با توجه مشکلات عدیده‌ای که در استفاده از ژانگستروم وجود دارد، بحث جایگزینی آن موضوع مهمی در نیروگاه‌های بخار می‌باشد. از جمله مشکلات استفاده از ژانگستروم بحث نشتی و خوردگی بوده که هزینه‌های تعمیر و نگهداری آن و همچنین میزان برق مصرفی توسط فن‌های دمنده هوا را افزایش می‌دهد. در این پایان‌نامه به عنوان جایگزینی برای ژانگستروم‌های نیروگاهی، یک رکوپراتور چند لوله‌ای پر شده با فوم فلزی طراحی شده است. رکوپراتور فوم متخلخل فاقد هر گونه نشتی بوده و به دلیل عدم وجود قطعات متحرک، هیچ برقی در آن مصرف نمی‌شود و هزینه تعمیر و نگهداری بسیار پایینی دارد.حضور فوم‌های متخلخل در مبدل‌های حرارتی از سه طریق باعث افزایش چشمگیر راندمان حرارتی می‌شوند. نخست، این فوم‌ها با قرار گرفتن در کانال عبور جریان، باعث افزایش چشمگیر سطح انتقال حرارت می‌شوند. همچنین، افزایش مدت زمان اقامت سیا‌ل‌های سرد و گرم در کنار هم، منجر به افزایش انتقال حرارت و افزایش راندمان می‌شوند. علاوه بر این، در رکوپراتورهای فوم متخلخل، مکانیزم انتقال حرارت، ترکیبی از انتقال حرارت همرفتی و هدایت بوده که افزایش چشمگیر ضریب انتقال حرارت، نسبت به مکانیزم انتقال حرارت همرفتی را به دنبال دارد. محتوای این پایان‌نامه به سه بخش مدل‌سازی، تحلیل حساسیت و بهینه‌سازی تقسیم می‌شود. مبحث مدل‌سازی شامل تئوری طراحی حرارتی پایه ژانگستروم‌ها، تاثیر نشتی شامل جریان ماندگی و جریان کنارگذر بر راندمان آنها و تحلیل افت فشار ژانگستروم می‌باشد. برای اعتبارسنجی مدل‌ انتقال حرارت و افت فشار ژانگستروم، از اطلاعات صنعتی ژانگستروم‌ موجود در نیروگاه‌های بخار مشهد، کرمانشاه و بندرعباس استفاده شده است. در ادامه، چگونگی طراحی یک مبدل چند لوله‌ای کاملا پر شده با فوم متخلخل مورد ارزیابی قرار گرفته و یک رکوپراتور فوم متخلخل جدید با فرض راندمان یکسان با ژانگستروم طراحی می‌شود. مقایسه نتایج مدل‌سازی حاکی از آن است که ژانگستروم نیروگاه مشهد با وزن 22 تن، با فرض نشتی10%، دارای بازدهی 52%، افت فشار هوا 184 پاسکال و قیمت بسکت‌ها 5800 دلار می‌باشد. در مقابل، رکوپراتور فوم متخلخل جدید، با راندمان و افت فشار مشابه، دارای وزن 740 کیلوگرم و قیمت فوم فلزی 120 دلار براورد می‌شود.کلید واژه‌ها

سه‌شنبه

1403/06/20

10:00

امیرحسن داودی

بررسی و ارزیابی فنی و اقتصادی جایگزینی ژنگستروم‌ها با رکوپراتورهای فوم متخلخل

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

جواد امینیان

عباس نعیمی‌، مهدی مقیمی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

یکی از روش‌های تولید مواد فوق ریزدانه با استحکام بالا، تغییر شکل پلاستیکشدید توسط فورج چند جهته (MDF) است. آنیل میانی به عنوان یک عملیات حرارتی برای حذف بخشی از کارسختی ایجاد شده پس از تغییر شکل می‌تواند باعث افزایش میزان تغییر شکل قابل اعمال شده و در نهایت ماده‌ای با استحکام بالاتر را نتیجه دهد. به این منظور پژوهش حاضر با هدف تولید تیتانیوم خالص تجاری با استحکام بالا توسط انجام فرایند MDF به همراه آنیل میانی در دماهای ی‌450 و ی‌650 ترتیب داده شده است. ماده دریافتی به روش MDF تا دو سیکل در دمای محیط تغییر شکل یافت که آنیل میانی بین سیکل‌ها نیز به آن اضافه شد. اضافه شدن آنیل میانی در دمای ی‌650 قابلیت ادامه تغییر شکل تا سه سیکل MDF را به طور موفقیت‌آمیز فراهم ساخت. بررسی ماکروساختاری، الگوی سیلان ماده پس از تغییر شکل را آشکار ساخت که به صورت X-شکل بوده و نشان‌دهنده تمرکز تغییر شکل در مرکز نمونه بود. بررسی‌های ریزساختاری نمونه‌های MDFشده دو ریزساختار متفاوت در ناحیه مرکزی و نواحی کناری نمونه‌ها را نمایان کرد. ناحیه مرکزی متشکل از دانه‌های تبلورمجدد یافته و هم‌محور بوده و نواحی کناری نمونه از تعداد زیادی دوقلویی تشکیل شده بود. در برخی از نمونه‌ها باندهای برشی بی‌دررو و میکروترک‌هایی تشکیل شده بود که نتیجه مطلوبی نبوده است. با آنیل نمونه MDFشده در دمای ی‌450 تغییر چندانی در ریزساختار ایجاد نشده، اما با آنیل در دمای ی‌650 ریزساختار به طور کامل دچار تبلورمجدد شد. بررسی‌های خواص مکانیکی توسط آزمون سختی نشان داد که آنیل میانی تاثیر چندانی روی افزایش سختی نمونه‌های بدون ترک نداشته است. اما از طرف دیگر خواص کششی نمونه‌های همراه با آنیل میانی در ی‌650 باعث بهبود چشم‌گیر استحکام تسلیم و استحکام کششی نهایی به ترتیب به میزان 90% و 69% شد که با این وجود انعطاف‌پذیری خوبی نیز با 51/18% ازدیاد طول در ماده حفظ شده است. بررسی‌های سطح شکست نمونه‌های MDFشده نشان داد که حالت غالب شکست، نرم بوده و با افزوده شدن سیکل فرایندی، تغییری در حالت غالب شکست ایجاد نشده است. نتایج گرماسنجی نشان داد که دمای تبلورمجدد با ادامه سیکل‌های MDF کاهش پیدا کرده و همچنین پایداری حرارتی تیتانیوم به دمای ی‌310 کاهش یافته است. در نهایت می‌توان نتیجه گرفت که آنیل میانی در بهبود خواص مکانیکی تیتانیوم خالص تجاری موثر بوده است.

شنبه

1403/06/24

08:00

محمد زارع

بهبود خواص مکانیکی تیتانیوم خالص تجاری به شدت تغییرشکل یافته به روش فورج چند جهته به همراه آنیل میانی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

محمدعلی مصطفائی

عسل حسینی منزه‌، محسن کاظمی نژاد ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

رساله حاضر به طراحی و بهینه‌سازی یک سیستم یکپارچه تولید همزمان برق، گرمایش، سرمایش و آب شیرین بر اساس سلول اکسید جامد بازگشتی می‌پردازد. سیستم شامل مزرعه خورشیدی، سیکل سلول اکسید جامد بازگشتی، سیکل رانکین آلی و سیکل آب‌شیرین‌کن با تخلیه صفر بوده و برای تأمین نیازهای یک شهرک مسکونی در بوشهر طراحی شده است. در روز، سلول اکسید جامد بازگشتی به‌عنوان الکترولایزر عمل کرده و هیدروژن تولید می‌کند و در شب‌، به‌عنوان پیل سوختی عمل می‌کند. سلول اکسید جامد بازگشتی در COMSOL شبیه سازی شده و سیستم تولید همزمان در MATLAB مدلسازی گردیده است. نتایج تحلیل سیستم تولید همزمان در طول سال نشان می دهد که بیشترین میزان هیدروژن خالص تولیدی مربوط به ماه ژوئن است. بررسی میزان تولید و مصرف توان اجزای مختلف سیستم تولید همزمان نشان می دهد که بیشترین مصرف مربوط به الکترولایزر و گرمکن الکتریکی سیکل آب شیرین کن است. میانگین بازده کلی سیستم در طول سال 17.29% می باشد. نتایج تحلیل اگزرژی سیستم نشان می دهد که بیشترین تخریب اگزرژی در روز در مزرعه خورشیدی و در شب در سیکل آب شیرین کن با تخلیه صفر اتفاق می افتد. بازده اگزرژی سیکل سلول اکسید جامد بازگشتی در شب نسبت به روز بیشتر بوده و به ترتیب برابر 10.74% و 34.31% است. همچنین بازده اگزرژی میانگین این سیکل در طول سال 23.34% محاسبه شده است. تحلیل اقتصادی سیستم مورد بررسی نشان می دهد که بیشترین نرخ هزینه سرمایه گذاری مربوط به پنل های فتوولتائیک است. چهار سناریو مختلف در تحلیل اقتصادی مورد بررسی قرار گرفته اند که شامل فروش هیدروژن تولیدی، خرید برق از شبکه و استفاده از متان به جای هیدروژن در پیل سوختی هستند. نتایج مقایسه این سناریوها نشان می دهد که بیشترین درآمد سالیانه سیستم در سناریو پایه ناشی از فروش برق بوده و در سه سناریو مذکور ناشی از فروش هیدروژن می باشد. تحلیل اگزرژی محیط‌زیستی نشان می‌دهد که بیشترین تأثیرات زیست‌محیطی ناشی از ساخت، مربوط به پنل‌های فتوولتائیک و سلول‌های اکسید جامد بازگشتی است که علت آن مساحت زیاد مزرعه خورشیدی و عمر کوتاه استک ها است. تخریب اگزرژی نیز عمدتاً در سلول‌های اکسید جامد و مبدل‌های حرارتی رخ می‌دهد که منجر به افزایش تاثیر زیست محیطی ناشی از تخریب اگزرژی در این اجزاء می گردد. بهینه‌سازی چندهدفه سیستم تولید همزمان نیز به منظور افزایش بازده و کاهش قیمت انرژی انجام شده است. در این بهینه‌سازی، دمای سلول اکسید جامد و اختلاف دمای آن، ضریب استفاده از سوخت و چگالی جریان به‌عنوان متغیرهای کلیدی در نظر گرفته شده‌اند. نتایج نشان دادند که بازده سیستم در حالت بهینه 3.34% افزایش یافته است. ‌‌

یک‌شنبه

1403/06/25

12:30

زینب آقازیارتی

ارزیابی، تحلیل و بهینه‌سازی ترمودینامیکی و اقتصادی یک سیستم تولید همزمان بر پایه سلول اکسید جامد بازگشتی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

دکتری تخصصی

دکتر هشترودی, 103- پردیس شهید عباسپور

محمد عامری، مختار بیدی

، فاطمه جدا، علی جهانگیری‌، حسین صیادی‌، محمد حسن سعیدی‌،

چکیده پایان‌نامه/رساله

مهم‌ترین بخش برای ناوبری یک ربات متحرک در محیط های داخلی پیچیده، مکان‌یابی دقیق و تشخیص موانع است. براثر عواملی مانند خطای لغزش چرخها در ادومتری و خطای فاصله‌سنجی لیدار، اطلاعات به دست آمده از حسگر‌ها دارای خطای انباشته هستند. جهت ترکیب اطلاعات به دست آمده از حسگرها روش‌های مختلفی وجود دارد. ربات می‌تواند با داشتن نقشه اولیه محیط و ترکیب اطلاعات حسگرهای مختلف با هم، مکان خود و اشیا اطراف را با دقت خوبی تخمین بزند. هدف این پایان نامه استفاده از روش های موجود برای ترکیب اطلاعات دو یا تعداد بیشتری از حسگرها (مانند لیدار و دوربین عمق سنج و اودومتری) برای تشخیص و مکان‌یابی موانع، جهت کمک به ادراک و ناوبری یک ربات‌ متحرک است. ربات مورد مطالعه در این تحقیق، ربات متحرک ساخت آزمایشگاه رباتیک و سیستم‌های هوشمند دانشگاه شهید بهشتی است. شبیه سازی‌های ربات مذکور در بستر راس 2و در محیط شبیه‌سازی گزبو ، صورت گرفته است. برای ناوبری ربات مذکور از کتابخانه navigation2 stack که مبتنی بر روش مکان‌یابی تطبیقی مونت کارلو است استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا مدل ربات را شبیه‌سازی و برای ارتباط با گره ‌های این کتابخانه آماده کرده‌ایم. برای استفاده از کتابخانه navigation2 stack نیاز به یک نقشه اولیه از محیط به عنوان ورودی می‌باشد که این نقشه با استفاده از جعبه ابزار SLAM (نقشه برداری و مکان‌یابی همزمان) رآس ساخته شده است. این جعبه ابزار از روش بسته شدن حلقه (loop closure) برای نقشه‌برداری از محیط استفاده می‌کند. شبیه‌سازی ربات مذکور در محیط‌های مختلف و با موانع متفاوت انجام شد و مشخص شد که صرفا استفاده از لیدار 2بعدی و ادومتری نمی‌تواند تضمینی برای ناوبری دقیق ربات در هر محیطی باشد و دارای خطا است اما اضافه کردن دوربین عمق‌سنج می‌تواند به بهبود تشخیص موانع و ناوبری کمک کند.‌‌

یک‌شنبه

1403/06/25

10:00

سبحان برهانی هرزویلی

ترکیب اطلاعات حسگر ها برای تشخیص و مکان یابی موانع پیرامون ربات متحرک

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

محمدرضا حق جو، مصطفی تقی زاده شول

سیدمحمد جعفری‌، فاطمه جهانگیری ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

فرآیندگازی سازی، به دلیل پتانسیل آن برای تبدیل زیست توده و زباله‌های پلاستیکی به منابع انرژی سازگار با محیط زیست و سوخت‌های ارزشمند، تحت بررسی گسترده است. با این وجود، ابهامات زیادی در درک فرآیند ترموشیمیایی یکپارچه پلی استایرن (PS) و پلی پروپیلن (PP) و توانایی آن برای تولید سوخت هیدروژن (H2) وجود دارد. در این مطالعه شبیه‌سازی فرآیند با استفاده از رویکرد شبه تعادلی مبتنی بر به حداقل رساندن انرژی آزاد گیبس در نرم‌افزار Aspen plus انجام شده است. برای بررسی شرایط عملیاتی بر روی فرآیند، اثرات سه متغیر کلیدی در یک راکتور گاز‌سازی یعنی دمای تبدیل به گاز، نرخ جریان جرمی عامل گازی ساز و فشار تبدیل به گاز با استفاده از تحلیل حساسیت بررسی شده است. تجزیه و تحلیل حساسیت نشان می‌دهد که افزایش دمای تبدیل به گاز از 500 درجه سانتیگراد به 1200 درجه سانتیگراد منجر به تولید بالاتر هیدروژن تا 31% و مونوکسید کربن (CO) می شود. با این حال، تولید هیدروژن در دمای بالاتر از C 900° منجر به افزایش قابل توجهی در ظرفیت فرآیند نشده بلکه منجر به افزایش فشار، در راکتور تبدیل به گاز می‌گردد. علاوه بر این، افزایش نرخ جریان جرمی عامل گازی به 250 کیلوگرم در ساعت صرفاً در ظرفیت فرآیند برای تولید هیدروژن، تقریباً 5 درصد، کارآمد است. در مطالعه حاضر گاز سنتز تولیدی در نتیجه ترکیب دو ورودی (پلی استایرن و پلی پروپیلن) از طریق نرم‌افزار Aspen plus بهینه سازی شده است. لازم به ذکر است دستاورد این بهینه‌سازی، شرایط عملیاتی شامل دمای 780 درجه سانتیگراد، فشار 1 بار و نرخ جریان جرمی عامل گازی 250 کیلو‌گرم بر ساعت و افزایش 2 درصدی تولید هیدروژن است.کلید واژه: تولید هیدروژن، گازی سازی، Aspen Plus، بهینه سازی،تست حساسیت. ‌‌

یک‌شنبه

1403/06/25

15:30

هدی تارتار

امکان سنجی فنی تولید سوخت از زباله های پلاستیکی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

جواد امینیان

اطمه جدا‌، مریم فانی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

نظارت بر وضعیت روانکاری[1] (LCM) در دستگاه‏ها نه تنها به عنوان یک سیستم هشدار اولیه، بلکه برای تشخیص عیب و پیش آگهی از تعمیر و نگهداری مبتنی بر شرایط[2] (CBM) استفاده می‏شود. در این بین، پیش‏بینی عمر مفید باقیماندة روغن[3] ‌‌(RUL) بر اساس سوابق گذشته و وضعیت کنونی بعنوان یکی از جنبه‏های مهم نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط ‌‌(CBM)مورد اقبال جامعه هدف قرار گرفته است. در این پژوهش سعی در ارایة یک نظام نامه و خط مشـی کلی کاربردی مبتنی بر برنامه تحلیل عمر مفید باقیماندة روغن با اتکا به رویکرد هوش مصنوعی مبتنی بر روندنمایی فرآیند گوسی شده است. بر این اساس در این پژوهش پیاده‏سازی روندنمایی عمر مفید باقیماندة روغن مصرفی مبتنی بر تحلیل داده‏های گردآوری شده میدانی روغن در موتورهای دیزل خودروهای سنگین که در شرایط محیط کار بدون آلودگی با پیش‏بینی کارکرد موتور تا 160 ساعت همراه با روند تغییرات عادی شاخصه‏های تحلیل روغن کار می‏کنند، هدفگذاری شده است. سامانه محاسباتی هوشمند روندنمای عمر باقیماندة روغن مبتنی بر تئوری فرآیند گوسی مورد نظر با اتکا بر پایگاه داده قابل اطمینان گردآوری شده با ده ویژگی شامل "VIS40"، "PQ" ، "TBN" و "سایر ذرات سایشی" بعنوان ورودی و "زمان مفید باقیمانده “(RUL) روغن بعنوان خروجی داده کاوی، پیاده‏سازی شده است. در آموزش سامانه روندنمای فوق با تفکیک داده ها با دو بخش آموزش و صحت سنجی، با انتخاب نسبت داده های صحت سنجی از 25% تا 10% کل داده ها و امکان در اختیار قرار دادن داده های بیشتر برای آموزش سامانه، همبستگی بین داده های صحت سنجی با نتایج خروجی سامانه تحقیق شده است که این رویکرد بهبود نتایج از حدود 49% ‌‌تا 60% را نشان می دهد. لازم به ذکر است بنا به تاثیر ویژگی های مختلف در عمر باقیمانده روغن، این آزمونها برای دو حالت با انتخاب کلیه ویژگی ها و انتخاب ویژگی های برتر بر اساس معیار کارشناسی نیز انجام شده اندکه نتایج مطالعات نشاندهنده بهبود نتایج در حالت انتخاب ویژگی های برتر و افزایش داده های آموزش را نشان می دهد. [1] Lubrication condition monitoring (LCM) [2] Conditioned based monitoring (CBM) [3] Remaining useful life (RUL)

یک‌شنبه

1403/06/25

14:00

مسعود گل بداقی

تخمین عمر مفید باقیمانده روغن موتور دیزل با استفاده از روش روندنمایی فرآیند گوسی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

سیدمحمد جعفری

درام صفرپور‌، پور قلی مهدی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

منطقه دشت ورامین جزو مناطق نیمه خشک کشور است و به‌عنوان یکی از قطب‌های تولید مواد جالیزی در کشور و هم‌چنین تولید چرم در کشور شناسایی شده‌است. علاوه‌براین دام‌پروری یکی دیگر از مشاغلی است که در این منطقه به صورت صنعتی و سنتی وجود دارد. در این ماطلعه با معرفی و شناسایی منطقه دشت ورامین، به بررسی پتانسیل‌های توسعه این منطقه در یک افق زمانی 20ساله پرداخته شده‌است. به همین جهت یک مدل توسعه 20 ساله در بستر نرم افزار OSeMOSYS بر اساس همبست آب-انرژی-غذا در این منطقه توسعه داده شده‌است. نتایج این مدلسازی تحت سه سناریو خودکفایی، محدودیت انتشارات زیست محیطی با در نظر گرفتن محدودیت در دسترسی به آب و شدت محدودیت انتشارات زیست محیطی قابل دستیابی است. بر اساس این نتایج اشتغال در این منطقه بر اساس میزان تقاضای مردم و در سناریوهای توسعه بر اساس میزان مصرف آب مشخص می‌شود. این مطالعه همبست آب و اشتغال را در منطقه مشخص می‌کند. هم‌چنین توسعه دامداری ها به عنوان یکی از مناطق منشر کننده گازهای گلخانه‌ای تحت شرایط محدودیت انتشارات باید متوقف گردد و تامین شیر و گوشت از طریق واردات این کالاها یا از طریق کالاهای جایگزین صورت بگیرد در این مطالعه هم‌چنان نشان داده شده‌است، نیروگاه‌های فسیلی در شرایط محدودیت دسترسی به آب گزینه‌های جذابی برای تولید برق نیستند و در این شرایط نیروگاه‌های تجدیدپذیر به‌عنوان گزینه‌های جایگزین معرفی می‌شوند‌‌

یک‌شنبه

1403/06/25

10:00

حمیدرضا اسمعیلی نژاد

توسعه همبست آب-انرژی-غذا در بخش دامداری کشور بر پایه امنیت غذایی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, 111- پردیس شهید عباسپور

فاطمه جدا

زهراسادات عادل برخوردار‌، مریم فانی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

ایران یکی از بزرگ‌ترین دارندگان ذخایر نفتی و گازی در جهان است. با توجه به موقعیت جغرافیایی و تاریخچه طولانی در صنعت نفت و گاز، این کشور از منابع عظیم انرژی برخوردار است که نقشی کلیدی در اقتصاد و انرژی جهانی ایفا می‌کند. خوردگی از جمله عیوب رایج مخازن ذخیره و خطوط لوله می‌باشد که حضور آن می‌تواند منجر به حوادث جبران‌ناپذیری مانند نشت مواد خطرناک، انفجار و آسیب به زیرساخت‌ها شود؛ لذا لازم است تا در دوره‌های زمانی مشخصی خطوط لوله و مخازن ذخیره‌سازی نفت و گاز بازرسی گردند. در این پژوهش، به منظور ارزیابی عیوب ناشی از خوردگی در ورق‌های فولادی کف مخازن، از 26 ورق فولادی به طول 400 میلیمتر، عرض 100 میلیمتر و ضخامت 6 میلیمتر برای استخراج سیگنال‌های نشتی مغناطیسی (MFL) کمک گرفته شده و به کمک دستگاه آزمایشگاهی و سنسور اثر هال، داده‌برداری‌ها انجام گردیده‌است. به منظور افزایش دقت و بهبود فرآیند شناسایی عیوب، شبیه‌سازی این ورق‌ها در بستر نرم‌افزار، المان محدود داده‌ نیز انجام گردید. شبیه‌سازی‌های اجزای محدود در نرم‌افزار COMSOL انجام شد و داده‌های مربوط به میدان مغناطیسی در ورق‌های فولادی با عیب‌های مختلف جمع‌آوری گردید. سپس با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری ماشین، مانند KNN، XGBoost، Gradient Boosting، Random Forest، Decision Tree و CatBoost، مدل‌هایی برای پیش‌بینی طول و عمق عیب‌ها ایجاد شد. ارزیابی مدل‌ها با استفاده از معیارهای ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE)، ضریب تعیین (R²) و میانگین مربعات خطا (MSE) نشان داد که مدل‌های Decision Tree و Gradient Boosting عملکرد بهتری در پیش‌بینی طول و عمق عیب‌ها نسبت به سایر الگوریتم‌ها دارند. همچنین، داده‌های شبیه‌سازی و تجربی با یکدیگر مقایسه گردیدند. ‌‌

دوشنبه

1403/06/26

15:00

امیرمهدی بابابیگی

به کارگیری روش های یادگیری ماشین در ارزیابی عیوب ورق های فولادی به روش نشت شار مغناطیسی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 422- طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال جنوب غربی

محمدحسین سورگی، پدرام صفرپور

باس روحانی بسطامی‌، هادی اشعریون ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

بازیافت زباله‌های پلاستیکی از جمله موضوعاتی است که در حوزه محیط زیست و اقتصاد به شدت مورد توجه قرار گرفته است. زمان بازیافت زباله‌های پلاستیکی به ویژگی‌های آنها و شرایط بازیافتی بستگی دارد و معمولاً زمان بیشتری نسبت به بازیافت زباله‌های طبیعی می‌طلبد؛ اما با وجود این امر، بازیافت زباله‌های پلاستیکی دارای مزایای اقتصادی قابل توجهی است. دستگاه فشرده‌ساز زباله‌های پلاستیکی در ابعاد خانگی یک ابزار کارآمد و کاربردی است که برای مدیریت بهینه زباله‌ها در خانه‌ها به‌کار می‌رود. این دستگاه قابلیت فشرده‌سازی زباله‌های پلاستیکی را دارا بوده و به کاربر اجازه می‌دهد تا حجم زباله‌های خود را به حداقل برساند. با استفاده از این دستگاه، زباله‌های پلاستیکی مانند بطری‌ها، بسته‌بندی‌ها و سایر موارد قابل فشرده‌سازی و به‌صورت متمرکز و کم‌حجم‌تر ذخیره می‌شوند. دستگاه فشرده‌ساز غلطکی طراحی شده، با توجه به کارایی و کاربری آسان در رستوران‌ها، کارگاه‌های بازیافت کوچک و سایر مکان‌هایی که با مدیریت و دفع زباله‌های پلاستیکی مواجه هستند، قابل استفاده است. این دستگاه به بهبود مدیریت زباله‌ها و کاهش حجم مورد نیاز برای دفع آنها کمک می‌کند. این دستگاه در چرخه بازیافت نقش اساسی دارد؛ زیرا با فشرده‌سازی زباله‌های پلاستیکی، مرحله ذخیره‌سازی و جمع‌آوری زباله‌ها را ساده‌تر و کارآمدتر می‌کند که در نتیجه به کاهش هزینه‌ها و افزایش بازیافت مواد ارزشمند کمک می‌کند. ‌‌

دوشنبه

1403/06/26

09:00

بهزاد شفیعی

طراحی و ساخت دستگاه فشرده ساز غلطکی زباله برای ظروف پلاستیکی و فلزی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

سیدابراهیم موسوی ترشیزی

سیدحسین دیباجیان‌، مهناز عبداله شمشیرساز ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

ربات‌های چهارپا به دلیل دقت، سرعت و توانایی عملکرد در محیط‌های ناهموار، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب کرده‌اند. این ربات‌ها به دلیل داشتن درجات آزادی زیاد و پیچیدگی دینامیکی، با چالش‌های متعددی در زمینه کنترل و حرکت مواجه هستند. هدف اصلی این پژوهش، مدل‌سازی دقیق دینامیکی و کنترل پایدار دینامیکی ربات‌های چهارپای زانودار در دو حالت راه‌رفتن غیرفعال (بدون عملگر در مفاصل) و فعال (با عملگر در مفاصل) است. بنابراین، در گام نخست، از دو مدل ربات چهارپای بدون زانو و زانودار با کف پای نقطه‌ای (زیرفعال) در دو حالت غیرفعال و فعال استفاده شد. در ابتدا، مدل‌سازی دقیق دینامیکی ربات چهارپای بدون زانوی غیرفعال در نرم‌افزار متلب انجام شد و سپس نتایج آن با استفاده از نرم‌افزار آدامز اعتبارسنجی گردید. در گام بعدی، طراحی کنترلر بر اساس یکی از روش‌های دینامیک مبنا، برای ربات چهارپای بدون زانوی فعال با استفاده از روش پسخوراند تناسبی-مشتقی (PD) ‌‌در نرم‌افزار متلب صورت گرفت. در گام بعد، با افزایش درجه آزادی سیستم، مدل‌سازی دقیق دینامیکی ربات چهارپای زانودار غیرفعال انجام شد. نهایتاً در گام آخر، با هدف دستیابی به راه‌رفتن پایدار مجانبی یک ربات چهارپای زانودار فعال با 8 درجه آزادی، دو روش کنترلی متداول دینامیک مبنا یعنی روش پسخوراند تناسبی-مشتقی و دینامیک صفر ترکیبی ‌‌(HZD)، مقایسه و مورد بررسی قرار گرفت. نتایج این پژوهش نشان می‌دهد که در حالت راه‌رفتن غیرفعال روی یک شیب ثابت، ربات‌های چهارپای بدون زانو به دلیل طول گام و سرعت کمتر، مصرف انرژی کمتری نسبت به ربات‌های زانودار دارند و در نتیجه بهره‌وری بیشتری دارند. در حالت راه‌رفتن فعال، ربات‌های زانودار در هر دو روش کنترلی نیاز به گشتاور و تلاش کنترلی بیشتری دارند، به‌ویژه در مفاصل ران و لگن. همچنین، روش دینامیک صفر ترکیبی نسبت به روش پسخوراند تناسبی-مشتقی، حرکت متقارن‌تر، سرعت یکنواخت‌تر و تلاش کنترلی کمتری دارد و به دلیل زمان‌ناوردا بودن، حساسیت کمتری به خطاهای احتمالی در کنترل دارد.

دوشنبه

1403/06/26

15:00

روزبه قنادی آذر

مدل سازی دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات چهارپای 8 درجه آزادی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 423-طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال شمال غربی

مصطفی تقی زاده شول، محمدرضا حق جو

مرتضی شهروی، ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

در این پژوهش، مدلسازی و برنامه‌ریزی حرکت یک ربات رومیزی آموزشی، که با الهام از ربات آموزشی دوبوت مجیشن طراحی و ساخته شده، مورد بررسی قرار می‌گیرد. ساختار این ربات RRR با سه مفصل دورانی، عملگرهای استپر موتور و پردازنده مرکزی آردوینو است. یکی از ویژگی‌های مهم آن، استفاده از مکانیزمهای چندلینکی است که موجب می‌شود مجری نهایی ربات بدون کنترل همواره موازی سطح زمین باقی بماند و همچنین امکان نصب موتور سوم روی پایه و عدم اضافه کردن وزن آن روی مفصل سوم را فراهم آورد. ابتدا، مدلسازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی ربات در محیط سیم‌اسکیپ نرم‌افزار متلب انجام شد و صحت عملکرد مدل راستی‌آزمایی شد. در ادامه، طراحی مسیر و برنامه‌ریزی حرکت ربات با استفاده از دو روش و برای مسیرهای خطی و دایره ای نمونه صورت گرفت. در روش اول، مختصات نقاط مسیر مورد نظر از مدل سه‌بعدی در نرم‌افزار کتیا استخراج و وارد بلوک دیاگرام "کنترلر مسیر" در سیم‌اسکیپ شد. سپس مجری نهایی ربات مسیر دایره‌ای را پیمایش کرده و سینماتیک معکوس ربات حل شد. با استفاده از نتایج موقعیت زاویه‌ای مفاصل، نتایج سینماتیک مستقیم بدست آمد. این روش با محدودیت‌هایی از جمله زمان‌بر بودن وارد کردن مختصات و احتمال بروز خطا همراه است. در روش دوم، ربات در نرم‌افزار روبودی‌کی مدلسازی و برنامه‌ریزی مسیرهای پیچیده با دو روش "نقطه به نقطه" و "منحنی"‌‌ انجام شد. از ویژگی‌های این نرم‌افزار امکان تنظیم سرعت و شتاب مجری نهایی و مفاصل، تعریف موقعیت‌های مختلف مانند "هوم" و "اپروچ"، تنظیم آفست‌های ابزار و تولید خروجی مستقیم به زبانهای اجرایی مختلف مانند پایتون است. ‌در مرحله پیاده‌سازی، چالشهای مختلفی در کنترل استپر موتورها وجود داشت. باتوجه به اینکه مسیر کلی به تعداد زیادی بازه‌های کوچک تقسیم شده، برای حرکت نرم ربات، سرعت مفاصل در هر بازه میانی نباید صفر می شد. همچنین هر سه استپر موتور می بایست هر بازه را با هم شروع و خاتمه حرکت دهند. از آنجا که کتابخانه‌های موجود آردوینو جوابگوی نیاز موردنظر نبودند، توابع جدیدی برای آردوینو توسعه دادیم که برای بازوهای رباتیکی مختلف با استپر موتور قابل تعمیم اند. درنهایت، ربات ساخته‌شده راه‌اندازی و برای دو مسیر دایره‌ای و خطی آزمایش شد. مسیر خطی با خطای کم پیموده شد و برای مسیر دایره‌ای، حداکثر خطای در حدود 3درصد قطر مشاهده شد که عمدتاً ناشی از لقی‌های مکانیکی مفاصل ربات است.این پژوهش، با ارائه تجربه‌ی ساخت ربات و پیاده‌سازی نتایج تئوری بر روی نمونه واقعی، چالش‌های عملی این مسیر را بررسی کرده و می‌تواند پایه‌ای برای پژوهش‌های آینده در زمینه ربات‌های آموزشی و صنعتی کوچک و رومیزی باشد.

دوشنبه

1403/06/26

16:30

بهناز صالحی پور

مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی حرکت یک بازوی رباتیک سه درجه آزادی و پیاده سازی تجربی آن

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 422- طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال جنوب غربی

مصطفی تقی زاده شول، محمدرضا حق جو

مرتضی شهروی‌، اسماعیل خانمیرزا ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

صنعت مرغداری به‌عنوان یکی از اصلی‌ترین تأمین‌کنندگان پروتئین در ایران، نقشی کلیدی در امنیت غذایی و اقتصاد کشور ایفا می‌کند. با توجه به رشد جمعیت، تغییرات اقلیمی و محدودیت‌های منابع طبیعی، به‌ویژه در مناطق نیمه‌خشک مانند ایران، مدیریت پایدار منابع آب، انرژی، غذا و زمین اهمیت بیشتری پیدا کرده است. این پژوهش با هدف بهینه‌سازی مصرف منابع در صنعت مرغداری و کاهش اثرات زیست‌محیطی آن، از چارچوب همبستگی سیستم‌های اقلیم، کاربری زمین (غذا)، انرژی و آب (CLEWs) و ابزار مدل‌سازی OSeMOSYS بهره می‌برد.مدل پیشنهادی، ارتباطات پیچیده میان منابع آب، انرژی، غذا و زمین را در صنعت مرغداری تحلیل و ارزیابی می‌کند و راهکارهایی عملی برای بهبود بهره‌وری و کاهش مصرف منابع ارائه می‌دهد. در این راستا، سناریوهای مختلفی از جمله کاهش 30 درصدی و90 درصدی انتشار گازهای گلخانه‌ای همراه با محدودیت مصرف آب و گاز طبیعی در صنعت و نیروگاه‌ها مورد بررسی قرار گرفته‌اند. این مدل برای اولین بار در صنعت مرغداری کشور به کار گرفته شده و می‌تواند به عنوان راهنمایی جامع برای سیاست‌گذاران و مدیران در جهت توسعه پایدار این صنعت و کاهش اثرات زیست‌محیطی در مناطق نیمه‌خشک کشور عمل کند.یکی از نوآوری‌های این پژوهش ایجاد اشتغال‌های کم‌کربن و دوستدار محیط‌زیست از طریق توسعه انرژی‌های تجدیدپذیر، مدیریت ضایعات، تولید سوخت‌های زیستی و تصفیه فاضلاب در واحدهای مرغداری است. نتایج مدل‌سازی نشان می‌دهد که با بهره‌گیری از منابع تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی و بادی، علاوه بر کاهش مصرف سوخت‌های فسیلی و انتشار کربن، فرصت‌های شغلی جدید در حوزه‌های مرتبط با فناوری‌های سبز ایجاد خواهد شد.این پژوهش، با ارائه مدل جامع CLEWs و استفاده از OSeMOSYS در صنعت مرغداری، برای اولین بار در ایران پیاده‌سازی شده و نتایج آن می‌تواند به‌طور گسترده در سایر صنایع کشاورزی و زیست‌محیطی نیز مورد استفاده قرار گیرد. این مدل، علاوه بر بهینه‌سازی مصرف منابع، می‌تواند به‌عنوان ابزاری مؤثر برای تدوین سیاست‌های جامع و پایدار در مدیریت منابع طبیعی در شرایط تغییرات اقلیمی و محدودیت‌های زیست‌محیطی به کار رود.

دوشنبه

1403/06/26

13:00

امیراردلان امیری

توسعه مدل دسترسی به منابع و امنیت غذایی در صنعت مرغداری کشور با دیدگاه همبست آب- انرژی- غذا و زمین

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

فاطمه جدا

هراسادات عادل برخوردار‌، اکرم عوامی ‌

دوشنبه

1403/06/26

10:00

مهران لطیفی

پیاده سازی یک الگوریتم هوشمند ناوبری برای یک ربات متحرک خودمختار همه جهته

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 422- طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال جنوب غربی

محمدرضا حق جو

باس روحانی بسطامی‌، هادی اشعریون ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌به سبب وجود مسئله گرمایش جهانی که بر اثر ازدیاد گازهای گلخانه‌ای و در راس آن‌ها گاز دی‌اکسیدکربن ایجاد شده است، الزامات زیست‌محیطی حاکم بر بخش انرژی با داشتن سهم 75 درصدی در انتشار گازهای گلخانه‌ای در حال افزایش است. سیستم‌های جذب کربن به عنوان راهکاری در جهت پاسخ به الزامات زیست‌ محیطی و کاهش انتشار در بخش انرژی به شمار می‌رود. سیستم‌های جذب بیولوژیکی کربن یکی از انواع این سیستم‌ها هستند که دی‌اکسیدکربن را در طی فرآیند فتوسنتز گیاهان و میکروارگانیسم‌ها از جمله میکروجلبک‌ها جذب می‌کنند. در این پژوهش جذب بیولوژیکی کربن به عنوان یک فناوری زیستی مورد ارزیابی تجربی قرار گرفته و اثر پارامترهای عملیاتی شامل غلظت دی‌اکسیدکربن، دما، pH، شدت نور و نرخ هوادهی بر میزان رشد میکروجلبک کلرلا ولگاریسو میزان جذب دی‌اکسیدکربن توسط آن بررسی شده است. نتایج نشان می‌دهد که پارامتر غلظت دی‌اکسیدکربن بالاترین اثرگذاری و پارامتر نرخ هوادهی پایین‌ترین اثرگذاری را داشته و ضریب تاثیر هر یک از پارامترهای غلظت دی‌اکسیدکربن، شدت نور، pH، دما و نرخ هوادهی به ترتیب برابر با 2.70، 1.81، 0.47، 0.15 و 0.01 بوده است. در ادامه پژوهش ارزیابی اقتصادی مقدماتی به روش هزینه-فایده برای پیش‌بینی یک واحد صنعتی جذب بیولوژیکی کربن به منظور کاهش 10 درصدی انتشار نیروگاه فرگ داراب در سه سناریو مختلف انجام شده است. برآوردها نشان می‌دهد که سناریو اول با داشتن درآمد از هر دو طریق فروش اعتبار کربن و فروش زیست‌توده نسبت به دو سناریو دیگر که در آن‌ها فقط یکی از این عوامل درآمدی تعریف شده است، توجیه اقتصادی بالاتری دارد. با در نظر گرفتن طول عمر 15، 20 و 30 ساله برای واحد مدنظر، ارزش خالص کنونی به ترتیب برابر با 385، 622 و 797 میلیون تومان و نرخ بازده داخلی نیز به ترتیب برابر 19، 20 و 21 درصد خواهد بود. بازگشت سرمایه نیز شش سال محاسبه شده است. لازم به ذکر است که این توجیه اقتصادی تنها با 0.4 درصد فروش زیست‌توده تولیدی در کنار فروش اعتبار کربن به دست آمده است.

دوشنبه

1403/06/26

08:00

مهتاب اسفندیاری

مطالعه تجربی و ارزیابی اقتصادی جذب دی اکسیدکربن از گازهای حاصل از احتراق به روش بیولوژیکی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

فاطمه جدا، سیدمجتبی میرفندرسکی

باس نعیمی‌، مریم فانی ‌

دوشنبه

1403/06/26

09:00

امیرحسین جوان فکرشهری

مدل سازی یکپارچه سازی هیدروژن در سیستم تأمین انرژی در ایران: پتانسیل ها، چالش ها و توصیه های سیاستی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

زهراسادات عادل برخوردار

رامین حقیقی خوشخو‌، حسین خواجه پور ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

چسب کینزیولوژی در ورزش برای پیشگیری از آسیب، توانبخشی و بهبود عملکرد رایج شده است و بسیاری از متخصصان سلامت، ورزشکاران و مربیان از چسب کینزیولوژی با هدف مدیریت آسیبهای ورزشی اسکلتی- عضلانی استفاده میکنند. امروزه برندهای متعددی در سراسر جهان در زمینه تولید آن فعالیت دارند. چسبهای کینزیولوژی عموماً مواد کامپوزیتی هستند که توسط پارچههای بافته شده الاستیک (بافت ساده) با چسب در یک طرف ایجاد میشوند. در مطالعه حاضر، پس از تهیه نوار چسب کینزیولوژی MESON مدل ME-01 (با تائیدیه ‌‌ISO13485و ساخت کشور چین تحت لیسانس امریکا) اجزای شیمیایی چسب آن توسط کروماتوگرافی مایع- طیف‌سنجی جرمی مورد بررسی قرار گرفت و پس از شناسایی اجزای شیمیایی چسب، دو نمونه چسب آماده، مشابه با ترکیبات چسب کینزیولوژی MESON انتخاب شدند(چسب سیماکریل® TC-109 و GRAL®2161). پس از حذف چسب MESON از پارچه دو نمونه چسب به پارچه آن متصل شدند. در نهایت این دو نمونه نوار چسب کینزیولوژی جدید توسط آزمون کششی، آزمون MTT برای مشخص نمودن زیستسازگاری مورد بررسی قرار گرفتند و مقایسهای بین این دو نوار چسب ساخته شده از نظر میزان تحرک، میزان راحتی، درجه راحتی در بهداشت، میزان چسبندگی، میزان تعریق و واکنشهای آلرژیک توسط 40 مرد ورزشکار انجام شد. نتایج نشان دادند که هر دو نوار دارای قابلیت گسترش مناسب و‌‌ زیست سازگاری عالی هستند. براساس امتیاز شرکت کنندگان هیچ کدوم از نوارها واکنش آلرژیک نشان ندادند و نوار با چسب GRAL®2161 تحرک، میزان راحتی، درجه راحتی در بهداشت، تعریق و چسبندگی عملکرد بالاتری را ارائه داد. براساس نتایج میتوان چسب GRAL®2161 را نامزد مناسبی برای ساخت نوار چسبهای کینزیولوژی معرفی کرد. ‌‌

دوشنبه

1403/06/26

10:00

پارسا یوسفی صادقلو

ساخت و بررسی شاخص های مکانیکی و پزشکی (دارویی) چسب کینزیولوژی برای ورزشکاران

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

خسرو رحمانی

محمود سمیع زاده‌، حمید سعیدیان ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

در این پایان‌نامه، مسئله هدایت و مسیریابیربات‌ها و خودروهای خودران ‌‌(UGV) در محیط‌های ناشناخته با موانع ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است. از دیرباز، تأمین مسیریابی ایمن و جلوگیری ازبرخورد با موانع فیزیکی به عنوان یکی از چالش‌های اصلی مهندسی مطرح بوده است. الگوریتم‌های کلاسیکی نظیر Bug ، زمینه پتانسیل مصنوعی و همچنین ‌‌الگوریتم‌های پیشرفته‌تری مانند کلونی مورچگان و الگوریتم ژنتیک برای حل این مسئله پیشنهاد شده‌اند، اما این روش‌ها دارای محدودیت‌هایی از جمله زمان اجرای طولانی، ناتوانی در پیش‌بینی تمامی حالت‌های ممکن و عدم بهینه‌سازی مسیر از نظر فاصله و روانی حرکت هستند. با پیشرفت‌های اخیر در زمینه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، الگوریتم‌های یادگیری تقویتی عمیق نظیر DQN ،DDPG، TD3 و SAC‌‌ توسعه یافته‌اند که هدف آن‌ها بهبود عملکرد در مسیریابی و هدایت خودکار وسایل نقلیه در محیط‌های پیچیده است.در این پژوهش، دو الگوریتم ‌‌DDPG و‌‌ SAبرایهدایت یک وسیله خودران دو چرخ دیفرانسیلی ‌‌در محیط ناشناخته ‌‌با موانع ایستا مورد استفاده قرار گرفتند. نتایج به‌دست‌آمده نشان می‌دهند که الگوریتم SAC به دلیل استفاده از سیاست‌های تصادفی Stochastic policie‌‌ و بهره‌گیری از دو شبکه منتقد، عملکرد بهتری در مقایسه با DDPG‌‌ دارد و در فرآیند یادگیری، پاداش بالاتری را کسب می‌کند. این پایان‌نامه در پنج فصل تنظیم شده است. درفصل اول، به معرفی انواع حسگرها، کاربردهای آن‌ها، و همچنین مفاهیم پایه‌ای هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی پرداخته می‌شود. فصل دوم به مرور مقالات مرتبط با مسیریابی و الگوریتم‌های مختلف جلوگیری از برخورد به موانع اختصاص دارد. در فصل سوم، مفاهیم، روش‌ها و فرمول‌بندی‌های مربوط به یادگیری ماشین، یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی شرح داده می‌شوند. در فصل چهارم، دو الگوریتم DDPG و SAC‌‌ به‌طور دقیق مورد بررسی و فرمول‌بندی قرار می‌گیرند. نهایتاً، در فصل پنجم به تحلیل نتایج حاصل پرداخته شده و پیشنهاداتی برای کارهای آتی ارائه می‌گردد.

دوشنبه

1403/06/26

13:00

امید صادقی بابااحمدی

طراحی مسیر خودرو خودران در محیط ناشناخته ایستا با استفاده از یادگیری تقویتی طراحی مسیر خودرو خودران در محیط ناشناخته ایستا با استفاده از یادگیری تقویتی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 424-طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال شمال شرقی

مصطفی تقی زاده شول، محمدرضا حق جو

هادی اشعریون

یدمحمد جعفری‌، فاطمه جهانگیری ‌

دوشنبه

1403/06/26

08:00

علیرضا صفرزاده

طراحی و شبیه سازی یک الگوریتم هوشمند مسیریابی برای ربات متحرک همه جهته

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 423-طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال شمال غربی

مصطفی تقی زاده شول، محمدرضا حق جو

عباس روحانی بسطامی‌، هادی اشعریون ‌

سه‌شنبه

1403/06/27

13:00

فاطمه محمدی

تحلیل ترمو، اگزرژی، اکونومیک و محیط زیستی دودکش خورشیدی مجهز به مبدل های حرارتی فورگو جایگزین شده به جای برج هلر در نیروگاه سوخت فسیلی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

محمد عامری، علی جهانگیری

یمان خزایی‌، مهدی مقیمی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

ایران با داشتن منابع غنی از انرژی و به‌ویژه گاز طبیعی، یکی از بزرگ‌ترین تولیدکنندگان و مصرف‌کنندگان این سوخت فسیلی در جهان است. گاز طبیعی در سبد انرژی ایران نقشی حیاتی ایفا می‌کند و عمده مصارف صنعتی، خانگی و نیروگاهی بر این منبع اولیه انرژی ارزشمند تکیه دارند. به‌دلیل رشد تقاضای انرژی و افزایش فشار بر منابع، از سویی نیاز به استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر و از سویی دیگر بهینه‌سازی مصرف گاز بیش از هر زمان دیگری احساس می‌شود. بهینه‌سازی مصرف گاز در ایران از دو منظر ضروری است: نخست آن‌که منابع فسیلی محدود هستند و استفاده ناپایدار از آن‌ها به کاهش توانایی کشور در مدیریت منابع انرژی می‌انجامد. دوم آن‌که، افزایش مصرف بدون توجه به بهینه‌سازی، هزینه‌های اقتصادی و زیست‌محیطی سنگینی بر دوش کشور می‌گذارد. بنابراین، این پژوهش به دنبال یافتن راه‌حل‌هایی برای بهینه‌سازی مصرف گاز طبیعی جهت افزایش سهم انرژی‌های تجدیدپذیر در سبد انرژی کشور است. بخش صنعت به‌عنوان یکی از بزرگ‌ترین مصرف‌کنندگان گاز طبیعی کشور، با چالش‌های جدی در مدیریت مصرف خود مواجه است. یکی از مهم‌ترین چالش‌های این بخش مصرف‌کننده، قطع شدن گاز در فصول سرد سال است که نه‌تنها به توقف تولید و کاهش بازدهی منجر می‌شود، بلکه ضررهای اقتصادی قابل‌توجهی نیز به اقتصاد کشور تحمیل می‌کند. این پژوهش تلاش می‌کند تا با ارائه راه‌کارهای مناسب، این چالش‌ها را به حداقل برساند. در این پژوهش از روش‌های مختلفی برای تحلیل داده‌ها و ارائه راهبردهای مناسب استفاده شده است. تحلیل سوات (SWOT) برای شناسایی نقاط قوت، ضعف، فرصت‌ها و تهدیدها به‌کار گرفته شد. مدل ماتریس برنامه‌ریزی استراتژیک کمی (QSPM) برای اولویت‌بندی برنامه‌های اجرایی و روش فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) برای وزن‌دهی به معیارهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌اند. این روش‌ها، یافتن مناسب‌ترین راه‌کارهای اجرایی برای بهبود مصرف گاز در صنایع را پیشنهاد کرده است. خروجی‌های این پژوهش شامل راهبرد، طرح و برنامه‌های اجرایی برای بهینه‌سازی مصرف گاز در صنایع، توسعه فناوری‌های نوین نظیر افزایش سهم نیروگاه‌های تجدیدپذیر در سبد انرژی کشور، زباله‌سوز و تولید هم‌زمان برق و حرارت و هم‌چنین پیشنهاد برای توسعه زیرساخت‌های ذخیره‌سازی گاز مانند ال‌ان‌جی است. این نتایج می‌تواند به بهبود بهره‌وری انرژی و کاهش وابستگی صنایع به گاز طبیعی نیز کمک کند. بهینه‌سازی مصرف گاز در صنایع ایران نه تنها موجب کاهش هزینه‌ها و افزایش بهره‌وری خواهد شد، بلکه می‌تواند با کاهش مصرف انرژی‌های فسیلی، پایداری انرژی کشور را تضمین کرده و زمینه‌ساز توسعه انرژی‌های تجدیدپذیر در آینده‌ای نزدیک شود.‌‌

سه‌شنبه

1403/06/27

15:30

علیرضا پارسای

برنامه ریزی و سیاست گذاری در راستای اصلاح الگوی مصرف گاز طبیعی با روی کرد بهره گیری از انرژی های تجدیدپذیر

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

جابرین حیان(ساختمان آزمایشگاهها پردیس عباسپور), آزمایشگاه فیزیک 2-ساختمان جابربن حیان

مجید زندی

صلان غلامی‌، داود عرب خابوری ‌

سه‌شنبه

1403/06/27

14:00

عرفان زراعتی

شبیه سازی دینامیک مولکولی و تحلیل رفتار مواد تغییر فاز دهنده درون فضاهای حلقوی با سطح مقطع های مختلف

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

علی جهانگیری، محمد عامری

امین رسام‌، مهدی مقیمی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌بهبود عملکرد مبدلهای حرارتی یکی از مسألههایی است که در صنعتهای مختلف از جمله نیروگاهها، نفت و گاز، تهویه مطبوع و دیگر صنایع مورد توجه قرار گرفتهاست. کندانسورها نیز به عنوان یکی از انواع مبدلهای حرارتی میباشند که به دلیل جریان داشتن سیال دوفازی با رژیمهای مختلف در آنها ، با پیچیدگیهای خاصی در تحلیلهای سیاالتی و حرارتی مواجهاند . این موضوع موجب شده است نیاز به مطالعات بیشتر در این زمینه وجود داشته باشد . به همین منظور راهکارهای افزایش بازدهی در این دستگاهها باید مورد بررسی قرار بگیرد که یکی از این راهها ایجاد آشفتگی جریان به منظور افزایش ضریب انتقال حرارت جابجایی در سیال میباشد . این پژوهش به بررسی تجربی تاثیرات هندسهی داخلی لولههای توسعهیافته بر میزان انتقال حرارت و افت فشار در فرآیند چگالش سیال دوفازی در یک مبدل دولولهای میپردازد. سیال انتخاب شده در این مطالعه بخار آب است و هندسهی داخلی لوله نیز به صورت شیاردار )خانکشی شده( 1 بوده و شکل شیارها به حالت مارپیچی میباشد . جریان سیال به صورت بخار آب اشباع با محدوده ی فشار بین 1/8تا bar 2/4 وارد لولههای توسعهیافته شده و 2 عملکرد حرارتی و سیاالتی آن مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. رژیم این جریان به صورت حلقهای و موجدار 3 بوده و محدوده ی عدد رینولدز آن بین 35000 تا 70000 میباشد . پارامترهای مهمی که در این مطالعه بررسی شده است شامل هندسهی شیار، دمای اشباع و دبی جرمی بخار است. برای صحتسنجی آزمایشها نیز از روابط ارائ ه شده پیشینیان و مقایسه آنها با عدد تجربی بدست آمده استفاده گردیده است. همچنین برای پیدا کردن حالت- های بهینه، یک معیار عملکردی معرفی شده است که معادل نسبتهای میزان ضریب انتقال حرارت جابجایی به 4 میزان افت فشار جریان میباشد . این معیار با نام ضریب عملکرد انرژی)PFE ) شناخته میشود. طبق نتایج بدست آمده از مقایسه لولههای توسعهیافته با لوله صاف، لولههای ساخته شده موجب افزایش انتقال حرارت تا 32 درصدشده است. همچنین ضریب عملکرد انرژی نیز در این لولهها بین 18 تا 29 درصد بهبود داشته است. از طرفی دیگر دمای اشباع تاثیر معکوس بر روند انتقال حرارت داشته در حالی که افزایش دبی جرمی باعث افزایش انتقال حرارت گردیده و تاثیرات شار گرمایی بر انتقال حرارت و افت فشار نیز ناچیز ارزیابی شده است. کلید واژهها لولههای شیاردار)خانکشی شده(، شیارهای مارپیچ، مبدل دولولهای، فیلم جریان دوفازی آب، ضریب عملکرد انرژی

سه‌شنبه

1403/06/27

08:00

محمدحسین زمانیان

بررسی تجربی تاثیرات هندسه‌ی شیار‌های داخلی لوله بر میزان انتقال حرارت و افت فشار در چگالش جریان دو فازی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

علی جهانگیری، سهند مجیدی هروان

محمد عامری‌، بهرنگ سجادی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

ربات‌های چهارپا جزو ربات‌های سیار پادار محسوب می‌شوند که پایداری بالایی دارند. این ربات‌ها فضای کاری گسترده‌تری نسبت به دیگر ربات‌هایزمینی دارند و درنتیجه، قابلیت مانور آن‌ها روی سطوح ناهموار افزایش به سزایی دارد.این ویژگی‌، آن‌ها را برای انجام عملیاتی مانند جست‌وجو و نجات و فضاهایی که انساننمی‌تواند در آن حضور یابد، بسیار مناسب می‌سازد.این پایان‌نامه به طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم درایو و کنترل یک بازویربات چهارپا پرداخته است. هدف اصلی این تحقیق، توسعه و بهبود سیستم‌های الکترونیکو روش‌های کنترل سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوی مذکور است.در ابتدا، به بررسی ادبیات موضوع و تعریف دقیق مسئله و اهداف پایان‌نامهو مراحل آن پرداخته ‌شده است. در ادامه پیشینه تحقیق و کارهای گذشته و نوآوری‌ها و توانایی‌هایربات‌ها بررسی شده است. مدل‌سازی سینماتیک مستقیم و معکوس و معادلات مربوطه به‌عنوانیکی از بخش‌های کلیدی، به‌صورت تئوری در محیط نرم‌افزاری متلب شبیه‌سازی شده اند. برای کنترل حرکت بازو، از کنترلرمفصل مستقل PID استفاده گردید و عملکرد آن نیز از طریق شبیه‌سازی بررسی شد. در ادامهبه پیاده‌سازی تجربی درایو و کنترل ربات پرداخته شده است که شامل طراحی مداراتالکترونیک، توزیع توان و ارتباط با سنسورهای مختلف استفاده‌شده در ربات می‌باشد.نتایج پیاده‌سازی با نتایج حاصل از شبیه‌سازی مطابقت خوبی دارند. همچنین نتایجحاصل از این پژوهش نشان می‌دهند که طراحی بهینه سیستم الکترونیک و استفاده از روش‌هایمناسب کنترل، می‌تواند به بهبود عملکرد بازوی ربات و درنتیجه کل ربات‌ چهارپا منجرشود. در پایان، پیشنهاد‌هایی برای تحقیقات آتی در زمینه بهبودقابلیت‌ها و عملکرد ربات‌های چهارپا ارائه شده است.‌‌واژه‌های کلیدی: ربات چهارپا، سینماتیک، پیاده‌سازی تجربی، طراحی درایو و کنترل، کنترلر مفصل مستقل PID، شبیه‌سازی، بازوی دو درجه آزادی.‌‌

سه‌شنبه

1403/06/27

09:00

نازنین رضائی

پیاده‌سازی درایو و کنترل یک بازوی ربات چهارپا

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 423-طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال شمال غربی

مصطفی تقی زاده شول، هادی اشعریون

محمدرضا حق جو

درام صفرپور‌، مجتبی نوری منظر ‌

سه‌شنبه

1403/06/27

15:00

سعید مهدی برزی

طراحی و مطالعه تجربی سامانه کنترلی سیستم خنک کاری به روش انبساط مستقیم پکیج باتری لیتیوم یونی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

حمید جان نثاری لادانی

ختار بیدی‌، غلامرضا مولایی منش ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

امروزه باتوجه به تقاضای بالایی که برای محصولات مواد نفتی و گازی مانند بنزین، گازوئیل، گاز طبیعی و . . . در کشورهای مختلف وجود دارد، صنعت نفت و گاز یک کشور از اهمیت بسیار بالایی برخوردار میباشد. پس از کشف میادین نفتی و گازی و استخراج آنها، انتقال این مواد به محل پالایش یا مصرفشان بسیار حائز اهمیت است. استفاده از خطوط لوله به عنوان یکی از بهینه ترین روشها برای انتقال این مواد کاربرد بسیار گسترده ای پیدا کرده است اما با توجه به ناخالصی هایی که به همراه مواد نفتی در لوله ها جابجا میشود و برای جلوگیری از کاهش کارایی این خطوط و پیشگیری از ایجاد حوادث متفاوت و همچنین نگه داشتن بهره وری این خطوط در بالاترین حد، تمیزکاری خط لوله باید به صورت دوره ای انجام شود. پیگرانی یکی از بهینه ترین روش های موجود برای این کار میباشد اما شرایط داخل لوله باید به گونه ای باشد که پیگ داخل لوله متوقف نشود چرا که این موضوع میتواند خسارتهای بسیار بالای اقتصادی را در بر داشته باشد. یکی از مواردی که باعث توقف پیگ در لوله میشود، عیوب هندسی ایجاد شده در لوله در اثر وارد شدن فشار بیش از حد به دیواره لوله میباشد. این نیرو میتواند مقطع لوله را از دایره به بیضی تغییر دهد و با توجه به دایره ای بودن المانهای آببند پیگ، این امر موجب ایجاد یک فاصله بین المان آببند دایره ای و دیواره بیضی شده لوله شده و باعث افت فشار پشت پیگ و توقف آن در لوله شود.در این پژوهش، ابتدا 3 لوله 6اینچ با مقادیر مختلف بیضی شدگی ساخته شدند و با عبور دادن دیسکهای پلی یورتانی با سختی ها و ضخامت های متفاوت از داخل آنها وهمچنین استفاده از فلنج هایی با قطرهای متفاوت از داخل آنها، نیروی مورد نیاز برای حرکت دیسک در هر حالت بدست آمد. سپس با استفاده از نرم افزار آباکوس یک مدل اصطکاکی برای هر سختی بدست آمد و تاثیر ضریب بزرگی اندازه نیز بر نیروی مورد نیاز برای حرکت دیسک هم بررسی شد. فشار مورد نیاز برای حرکت دیسک در لوله نیز بااستفاده از شبیه سازی در نرم افزار آباکوس بدست آمد.

سه‌شنبه

1403/06/27

10:00

علیرضا ایمانی سرشت

مطالعه عددی عبورپذیری دیسک پلی یورتانی از لوله 6 اینچ دارای عیب هندسی بیضی شدگی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ساختمان دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی, 422- طبقه اول دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی - یال جنوب غربی

محمدحسین سورگی

زهرا دانشجو‌، محمد جواد اشرفی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

انتشار CO2 حاصل از احتراق گاز طبیعی یکی از عوامل مؤثر در گرمایش جهانی محسوب می‌شود و باید برای کنترل آن در سطح جهانی تدابیری اتخاذ گردد. تولید و مصرف هیدروژن در مقیاس بزرگ گامی مهم در حرکت به سمت توسعه پایدار می باشد. این پژوهش یک بررسی همه جانبه مصرف هیدروژن به عنوان سوختی پاک و جایگزین گاز طبیعی در توربین گاز ارائه می دهد. با توجه به اینکه هیدروژن یک حامل انرژی است و منبع انرژی نمی باشد نیاز مبرم به تحلیل فنی و اقتصادی زنجیره ارزش هیدروژن (ازتولید، انتقال، ذخیره سازی و مصرف) دیده می شود که در این پژوهش به آن اشاره گردیده است. در ادامه به بررسی ترمودینامیکی و سینتیکی اثر افزودن آن به گاز طبیعی به عنوان سوخت توربین گاز پرداخته شده است. یک مطالعه موردی عملکرد اولین توربین کلاس F طراحی و ساخت گروه مپنا با استفاده از مخلوط سوخت هیدروژن و گاز طبیعی با شبیه سازی در نرم افزار های Thermoflow و Chemkinانجام گرفت. نتایج شبیه سازی در نرم افزار نشان داد که افزودن هیدروژن به گاز طبیعی در یک توربین گاز تأثیر مثبتی بر توان خروجی و راندمان دارد. خروجی‌های نرم‌افزار نشان می‌دهد که با ترکیب %25 هیدروژن در سوخت، توان ناخالص %0.47 و راندمان 0.27% افزایش یافته و همچنین انتشار CO2 به میزان 8.8% کاهش می‌یابد،که احتراق هیدروژن را به عنوان یک استراتژی موثر برای کاهش انتشار CO2 و افزایش پایداری محیطی برجسته می‌کند. همچنین جنبه سینتیکی احتراق هیدروژن و متان از جمله ویژگی های احتراق و انتشار گونه های حائز اهمیت از جمله NO و CO در شرایط معمولی و شرایط عملیاتی توربین گاز از جمله فشار بالا و پیش گرمایش در نسبت های هم ارزی مختلف و ترکیب درصدهای مختلف هیدروژن (0-%100) با استفاده از مدل پریمیکس در نرم افزار CHEMKIN مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که این رویکرد این پتانسیل را دارد که استانداردهای عملکرد را بالا ببرد و در عین حال اثرات زیست محیطی مرتبط با فناوری های پیشرفته تولید انرژی را کاهش دهد. با این حال، با تمام مزایای فراوان، انتقال به انرژی هیدروژن با چالش‌هایی در سراسر زنجیره ارزش و آلاینده‌های زیست‌محیطی مانند NOx مواجه است که نیاز به تحقیق و توسعه بیشتر و راهکارهایی در این زمینه دارد. با توجه به گران بودن توربین های کلاس F که مزیت اصلی آن ها نسبت به توربین های کلاس پایین تر در تکنولوژی کنترل انتشار NOx می باشد. تکنیک پیشنهادی در این پژوهش جهت کاهش NOx ، FGR می باشد که درصدهای مختلف گاز دودکش بازیافتی را به هوای ورودی اضافه کرده و مخلوط (CH4/H2/O2/FG) برای احتراق مورد استفاده قرار می گیرد و نتایج آن برای 3 نسبت هم ارزی در شرایط معمولی و شرایط توربین گاز توسط مدلسازی در نرم افزار کمکین گزارش شده است.کلمات کلیدی: هیدروژن، توربین گاز، راندمان و توان،CO ، NO ،Thermoflow، Chemkin، FGR ‌‌

سه‌شنبه

1403/06/27

12:30

سپیده غفوریان ذاکری

مطالعه و بررسی زنجیره ارزش هیدروژن و امکان سنجی فنی-اقتصادی بکار گیری سوخت هیدروژن در توربین های گازی (مطالعه موردی توربین گازی MGT-75 مپنا)

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

رامین حقیقی خوشخو

جواد امینیان

اطمه جدا‌، مهدی مقیمی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌ همواره صنعت نفت و گاز به دلیل نقش پررنگی که در تامین انرژی، برای انواع مصارف صنعتی و خانگی دارد، به عنوان یکی از مهم ترین و اساسی ترین صنایع، قلمداد می‌شود. خطوط لوله با توجه به ایمنی بالا و قابلیت انتقال پیوسته‌ی سیال، مورد استفاده ترین روش انتقال اینگونه سیالات، در تمامی مراحل زنجیره‌ی تامین این منابع انرژی می‌باشند. خطوط لوله علاوه بر تمامی امتیازاتی که به عنوان بهترین راه انتقال سیالات مذکور دارند، خرابی‌ها و خطراتی را نیز به همراه دارند. شرایط سخت کاری، وجود مواد خورنده در سیال، الکترولیز شیمیایی فلز در محیط خاک و بسیاری عوامل دیگر، سبب می‌شوند خطوط لوله داری عمری محدود باشند. اتمام عمر مفید خطوط لوله و شروع دوره‌ی نامطمئن از عمر آنها، زمانیست که عیوب مذکور گسترش یافته و احتمال بروز خرابی‌ها در خطوط لوله، بالاست. با توجه به اشتعال پذیری اکثر سیالات مشتق شده در این صنعت، هر کدام از خرابی‌های مذکور، در صورت اتفاق افتادن، پتانسیل تبدیل شدن به فجایع جانی، محیط زیستی و اقتصادی را دارند. به همین منظور عیب‌یابی مداوم و اقدام موثر، استراتژی مناسبی در مقوله‌ی مدیریت خطوط لوله می‌باشد. پس از شناسایی عیوب و پیش از شروع عملیات تعمیر، لازم است جریانی در خط لوله وجود نداشته باشد. جهت انسداد جریان خطوط لوله روش‌های مختلفی وجود دارد که استفاده از پیگ هوشمند انسداد موقت، یکی از روش‌های نوین و بهینه، جهت برقراری انسداد می‌باشند. به منظور برقراری انسداد در محدوده‌ی تعمیر، دو پیگ هوشمند انسداد وارد خط لوله می‌شوند و با توقف و برقراری انسداد در دو طرفه محدوده‌ی عملیاتی، فرآیند تعمیر را میسر می‌سازند. در پژوهش جاری، سعی بر این شد تا با بررسی منابع علمی و صنعتی موجود، مکانیرم و نحوه‌ی عملکرد این سیستم شناسایی شود. پس از شناخت مکانیزم، ماژول انسداد به عنوان اصلی‌ترین بخش در برقراری توقف و انسداد در نظر گرفته شد و طراحی سه بعدی اولیه‌ از آن صورت گرفت. طراحی صورت گرفته، مناسب سایز لوله‌ی 6‌‌ صورت گرفت و در فاز بعدی پروژه، با مبنا قرار دادن قطعات المان آب‌‌بند و لغزنده‌ی دندانه‌دار، سعی در استخراج مقادیر هندسی مطلوب برای این دو قطعه شد. در مرحله‌ی اول، برای المان آب‌بند مبنای انتخاب مقادیر مطلوب، فشار تماسی بیشتر با سطح لوله به ازای نیرویی کمتر، در نظر گرفته شد و برای جنس و هندسه‌ی آن، حالات مختلف در نظر گرفته شد. در مرحله‌ی دوم، لغزنده و زاویه‌ی سطح شیب‌دار آن در نظر گرفته شد، تا سطح شیب‌دار با نرخ تبدیل نیروی بالاتر، انتخاب شود. پیش از شبیه‌سازی کامل مدل، موانعی از قبیل نبود المان هیبرید در حلگر دینامیک صریح و همچنین مشکل شبکه‌بندی دندانه پیش‌رو بود، که با استفاده از راهکار‌های جایگزین و طی مجموعه شبیه‌سازی‌هایی، این موانع از پیش‌رو برداشته شد. در مرحله‌ی آخر نیز، با در نظر گرفتن تقارن مدل، بخشی از آن شبیه‌سازی شد، تا عملکرد مدل نهایی در برابر فشار موجود در خط لوله بررسی شود. در نهایت طراحی صورت گرفته، قابلیت مقاومت و حفظ انسداد صورت گرفته در برابر فشار موجود در خط لوله را داشت. کلید واژه : پیگ، پیگرانی، خط لوله، پیگ هوشمند انسداد، ، انسداد موقت جریان

سه‌شنبه

1403/06/27

08:00

علی قاسمی نژاددهکردی

طراحی مکانیزم تامین نیروی اصطکاکی توقف و آب بندی در یک نمونه توپک انسداد جریان در خط لوله نفت و گاز

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

محمدحسین سورگی

یدحسین دیباجیان‌، محمد جواد اشرفی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

پژوهش تجربی جریانها درمیکروکانالها کاربردهای بسیاری را در صنایع مختلف پزشکی و صنعتی شامل میشود. یکی از کاربردهای مهم دستگاههای بر پایه دانش میکرو سیال، تولید قطره است که در صنایع مختلف پزشکی، شیمیایی و غذایی کاربردهای گوناگونی دارد. در بیشتر کاربردهای این پژوهش با هدفهای آزمایشگاهی و تجاری افزونبر اندازه یکسان، تولید قطره با فرکانس بالا و دبی جرمی بالا نیز بسیار اهمیت دارد. پس لازم است قطرات در رژیم پایدار (چکه و فشردگی) با بیشترین فرکانس ممکن تشکیل شوند. هدف اصلی در این پایان نامه، بررسی عددی و تجربی تولید قطره در یک میکروتراشه با هندسه متمرکزکننده جریان است. میکروتراشه طراحی شده از جنسPDMS ‌‌و به روش لیتوگرافی نرم ساخته شده است. تولید قطره با استفاده از فاز پیوسته روغن سیلیکونی و فاز گسسته زانتان انجام گرفته و جهت افزایش دقت تزریق فاز پیوسته از پمپ سرنگی با کمینه دبی 0.5 میکرو لیتر بر دقیقه کمک گرفته شده است. از پردازش تصویر برای تحلیل و تشخیص اندازه قطره و بررسی سرعت متوسط قطره تولیدی در پژوهش تجربی استفاده گردید. مدلسازی عددی نیز با شبیهسازی جریان دوفاز و با استفاده دینامیک سیاالت محاسباتی، انجامگرفته است. در مطالعه عددی، هر دو فاز تراکم ناپذیر و پیوسته فرض شدهاند و از روش کسر حجمی به منظور تصویرسازی دقیق تحولات سطح مشترک دو فاز استفاده شده است. در انتها نتایج تجربی و عددی به دست آمده مورد مقایسه کیفی و کمی قرارگرفته است.طیف گستردهای از جریان حجمی فاز پیوسته و پراکنده در ورودیها توسط دو پمپ سرنگی مستقل اعمال شدهاست. رژیمهای اصلی قطرات با عدد موئینگی مرتبط با فاز پیوسته و نسبت سرعت جریان حجمی مرتبط است و نقش نسبت ویسکوزیته و ماهیت برشی نازککننده محلولهای آبی صمغ زانتان در رژیم قطره مورد بحث قرار گرفته است همچنین قطر بی بعد قطرات در عدد موئینگیهای فاز گسسته ، توزیع فشار توزیع، نیروی لزجت و فاصله قطرات نسبت به گلویی مورد بحث و بررسی قرارگرفت. نتایج نشان میدهد که مدلسازی عددی با دقت قابل قبولی فرآیند تولید قطره را پیشبینی میکند. کلیدواژه‌ها: تولید قطره؛ دارورسانی؛ دینامیک سیالات محاسباتی؛ سیال غیرنیوتنی؛ میکروکانال، هندسه متمرکز کننده جریان، زانتان گام‌‌

سه‌شنبه

1403/06/27

13:00

صفرعلی ابراهیم شهرکی

بررسی عددی و تجربی تاثیر خواص غیرنیوتنی سیالات در تولید قطره به روش متمرکزسازی جریان

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

محمد مجدم، سهند مجیدی هروان

نگار نباتیان‌، مصطفی اسماعیلی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌ پیل‌ سوختی میکروبی فناوری است که با استفاده از فعالیت‌های متابولیکی میکروارگانیسم‌ها، انرژی شیمیایی مواد آلی را به انرژی الکتریکی تبدیل می‌کند. محققان امروزه با بهره‌گیری از میکروارگانیسم‌های متفاوت علاوه بر تولید توان، سعی در ایجاد ارزش افزوده‌های گوناگون اعم از تصفیه پساب و تولید سوخت زیستی دارند. اما اصلی‌ترین چالش در جهت پیشرفت این فناوری تا رسیدن به مقیاس‌های صنعتی و نیمه صنعتی، کاهش چگالی توان هم‌زمان با افزایش حجم پیل سوختی میکروبی است. در پژوهش حاضر با بهره‌گیری از پمپ هوا در جهت هوادهی به کاتولیت و پمپ سیال به‌منظور ایجاد جریان پیوسته آنولیت میان دو پیل سوختی میکروبی مبتنی بر جلبک سعی شده است تا چگالی توان پیل سوختی میکروبی افزایش یابد. بدین منظور در این پژوهش با استفاده از دو پیل سوختی میکروبی مبتنی بر جلبک دو محفظه‌ای هر یک با حجم 200سی‌سی به بررسی تأثیر تغییر غلظت ریزجلبک کلرلاولگاریس و هوادهی به آن و اثر ایجاد جریان پیوسته میان محفظه‌های آند دو پیل سوختی میکروبی پرداخته شده است. در نتایج حاصل از آزمایشات حاضر نشان داده شدکه با تغییر غلظت(OD) از 21/0 به 43/0 بدون بهره‌گیری از پمپ هوا، چگالی توان با افزایش 7/26درصدی به72/6 میلی‌وات برمترمربع می‌رسد. همچنین افزایش غلظت از 43/0 به 85/0 باعث افزایش حدود7 درصدی چگالی توان پیل سوختی میکروبی شد که نشان از اثر مثبت افزایش غلظت ریزجلبک دارد. همچنین هوادهی به محفظه کاتد پیل سوختی میکروبی در سه آزمایش با غلظت ریزجلبک21/0، 43/0 و 85/0 به‌ترتیب موجب افزایش 8/61، 83 و 166 درصدی در مقایسه با حالت بدون هوادهی شد. در ادامه و با بررسی تأثیر پیوسته‌سازی جریان آنولیت در هر یک از غلظت‌های سه‌گانه، چگالی توان به ترتیب 5، 21 و 2/13 درصد افزایش یافت.

سه‌شنبه

1403/06/27

16:00

سجاد عیدی پور

ساخت و بررسی تجربی پارامترهای عملکرد، بر کارکرد پیل سوختی میکروبی مبتنی بر جلبک

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

ایمان خزایی

سپیده عابدی

مختار بیدی‌، مهدی مقیمی ‌

سه‌شنبه

1403/06/27

09:25

امیر نژادصفرگندشمین

اثر دما و ارتعاشات بر مقاومت و عملکرد باتری خودرو های برقی و هایبرید در هنگام ضربه

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

محمدعلی احترام

امین حقیقی خوشخو‌، وحید موسی پورخانشان ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

در این پژوهش، یک روش نوین برای حمل و نقل مشارکتی بار توسط منظومه کوادروتورها توسعه داده شده‌است. در روش پیشنهادی سیستم کنترل غیرمتمرکز، به روش مود لغزشی تطبیقی، برای هماهنگی کوادوتورها در منظومه و ردیابی مسیر و موقعیت‌های مطلوب هر یک از کوادروتورها ارائه شده‌است. در این روش، فرض بر این است که هر ربات موقعیت خود را نسبت به مرکز جرم محموله می‌داند. کوادروتورها با تنظیم موقعیت و حفظ فاصله‌های مشخص از محموله، به گونه‌ای که وزن محموله به طور یکنواخت بین آن‌ها توزیع شود، یک آرایش هندسی در فضا تشکیل می‌دهند. این روش نیازی به ارتباط بین کوادروتورها ندارد و نسبت به عدم قطعیت‌های مدل و اختلالات محدود مقاوم است. همچنین برای برنامه‌ریزی مسیر منظومه و بار معلق در محیط‌های دارای موانع، از الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات‌‌ استفاده شده‌است؛ که در جستجو و یافتن مسیر بهینه در فضای پیچیده، عملکرد مناسبی ارائه می‌دهد. الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر طراحی شده، مسیر بهینه بدون برخورد را برای حرکت محموله تولید کرده و کوادروتورها مسیر را با حفظ فاصله‌های تعیین‌شده نسبت به محموله، دنبال می‌کنند. شبیه‌سازی‌ها در شرایط مختلف آرایش منظومه با سه و چهار کوادروتور انجام شده‌است. همچنین، برای ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده در مواجهه با عدم قطعیت‌ها، جدا شدن طناب یکی از کوادروتورها شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهند که سیستم پیشنهادی قادر به جابه‌جایی محموله با دقت و پایداری بالا می‌باشد و در صورت جدا شدن طناب یکی از کوادروتورها، باقی کوادروتورها قادر به ادامه ماموریت می‌باشند؛ و سیستم کنترلی پیشنهادی توانایی پیروی دقیق از مسیرهای برنامه‌ریزی ‌شده و واکنش به اغتشاشات و عدم قطعیت‌های مختلف را دارد و حمل و نقل مشارکتی پایدار را حتی در شرایط محیطی مختلف تضمین می‌کند.

سه‌شنبه

1403/06/27

16:00

محمد جلیلی

طراحی سیستم کنترل مسیر منظومه ربات های پرنده برای حمل مشارکتی بار

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

مرتضی شهروی، عباس رهی

حمدرضا حق جو‌، مهدی پورقلی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌با توجه به اهمیت تنوع‌بخشی سبد انرژی جهانی برای تأمین امنیت پایدار انرژی، استفاده از سوخت‌های فسیلی همچنان رواج دارد. این در حالی است که تأثیرات مخرب زیست‌محیطی این سوخت‌ها بر همگان آشکار است. به همین دلیل، استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر و همچنین جذب و بهره‌برداری از دی‌اکسیدکربن حاصل از احتراق سوخت‌های فسیلی به‌عنوان راهکارهایی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی و تأمین پایدار انرژی مطرح شده‌اند. گل‌خانه‌های تاریک انرژتیک، فناوری نوینی هستند که با بهره‌گیری از انرژی‌های تجدیدپذیر، امکان تولید پایدار غذا را فراهم می‌آورند. هدف اصلی این پژوهش، ارزیابی اقتصادی و فنی استفاده از دی‌اکسیدکربن جذب‌شده در گلخانه‌های تاریک انرژتیک (گتا) است؛ چراکه توجیه اقتصادی هر طرح، عاملی کلیدی در اجرای آن محسوب می‌شود. در این راستا، یک طرح مهندسی برای گل‌خانه تاریک انرژتیک با امکان کنترل دقیق دما، رطوبت، نور و غلظت دی‌اکسیدکربن طراحی و اجرا شده است. سپس، نمونه آزمایشگاهی این گل‌خانه در دانشگاه شهید بهشتی راه‌اندازی شد و با کشت انواع مختلف سبزیجات، عملکرد سیستم‌های مختلف آن ارزیابی شد. در نهایت، با تحلیل هزینه‌های سرمایه‌ای و جاری، یک مدل اقتصادی برای ارزیابی اقتصادی محصولات گل‌خانه ارائه شده است.

سه‌شنبه

1403/06/27

16:30

غزال سادات لواسانی

مطالعه اقتصادی و فنی تزریق دی اکسیدکربن محصول های احتراقی جهت رشد گیاه در گل خانه تاریک انرژتیک

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

جابرین حیان(ساختمان آزمایشگاهها پردیس عباسپور), آزمایشگاه فیزیک 2-ساختمان جابربن حیان

مجید زندی

اصلان غلامی‌، روح اله احمدی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

آنالیز پینچ و اگزرژی دو روش موثر و پیچیده در بهینه‌سازی شبکه مبدل حرارتی در پالایشگاه‌های گازی هستند که هر یک به نحوی خاص به افزایش کارایی و کاهش اتلاف انرژی کمک می‌کنند. آنالیز پینچ، روشی است که به بررسی و شناسایی نقاط کلیدی در فرایند انتقال حرارت می‌پردازد. این روش بر مبنای تعیین حداقل اختلاف دمای قابل تحمل (پینچ پوینت) بین جریان‌های گرم و سرد طراحی می‌شود. با تعیین این نقطه، می‌توان بهینه‌سازی مناسبی در تبادل حرارت انجام داد که منجر به کاهش مصرف انرژی و هزینه‌های عملیاتی می‌شود. به عبارت دیگر، آنالیز پینچ با ایجاد تعادل بهینه بین نیازهای حرارتی جریان‌های مختلف، امکان بازیابی حرارت و کاهش تلفات حرارتی را فراهم می‌سازد.از سوی دیگر، آنالیز اگزرژی به بررسی کیفیت انرژی و کارایی ترمودینامیکی سیستم‌های حرارتی می‌پردازد. اگزرژی، به معنای قابلیت انجام کار مفید از یک منبع انرژی است و تحلیل آن می‌تواند نقاط ضعف و اتلافات انرژی در سیستم را شناسایی کند. با استفاده از این روش، می‌توان میزان اتلافات اگزرژی را در هر مرحله از فرایند محاسبه و برای بهینه‌سازی بیشتر، اقدامات اصلاحی لازم را انجام داد. این تحلیل به ویژه در فرایندهای پیچیده پالایشگاهی که شامل تبدیل و انتقال انرژی در مقیاس بزرگ است، اهمیت دارد.استفاده همزمان از آنالیز پینچ و اگزرژی در بهینه‌سازی شبکه مبدل حرارتی، می‌تواند منجر به طراحی سیستم‌های با کارایی بالاتر و کاهش قابل توجه هزینه‌های عملیاتی و انرژی شود. به کمک آنالیز پینچ، می‌توان نقاطی را شناسایی کرد که در آن‌ها امکان بهینه‌سازی وجود دارد، و سپس با استفاده از تحلیل اگزرژی، این نقاط را به نحوی اصلاح کرد که نه تنها تلفات حرارتی، بلکه تلفات کیفیت انرژی نیز به حداقل برسد. در نهایت، این رویکرد جامع و ترکیبی، توانایی پالایشگاه‌های گازی را در بهره‌برداری موثر از منابع انرژی افزایش داده و پایداری و کارایی عملیات را بهبود می‌بخشد.‌‌

چهارشنبه

1403/06/28

09:00

صبا عرشی زاده

بهینه سازی شبکه مبدل های حرارتی به روش آنالیز پینچ - اگزرژی: مطالعه موردی پالایشگاه گاز

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

علی جهانگیری، محمد عامری

فاطمه جدا‌، جاماسب پیرکندی ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

‌‌ افزایش تقاضای جهانی برای استفاده از منابع انرژی به دلیل توسعه صنعت، محدودیت منابع فسیلی و طولانی بودن چرخه بازیابی آن‌ها، همراه با عدم دسترسی یکسان به این منابع در مناطق مختلف جهان، اهمیت توسعه انرژی‌های تجدیدپذیر را بیش از پیش آشکار کرده است. یکی از منابع تجدیدپذیر اصلی، انرژی باد است که در بسیاری از نقاط جهان به‌راحتی در دسترس است.‌‌ افزایش مقیاس توربین‌های بادی برای افزایش بازدهی، منجر به ایجاد نویزهای آیرودینامیکی می‌شود که می‌تواند برای ساکنین اطراف مزاحمت ایجاد کند. در این پژوهش، تأثیر تغییر هندسه پره بر نویز ایرودینامیکی به‌صورت عددی، نیمه‌تجربی و تجربی، در سرعت ورودی 70 متر بر ثانیه و زاویه حمله 8 درجه مورد بررسی قرار گرفته است. در تونل باد دانشگاه امام حسین، ضریب فشار و نویز تولیدی برای پره‌ای به شعاع 0.63 متر از نوع ایرفویل ناکا 0012 که به روش پرینت سه‌بعدی ساخته شده بود، اندازه‌گیری شد. در محاسبات عددی، از روش IDDES برای شبیه‌سازی جریان و از معادلات فاکس ویلیام–هاوکینز برای محاسبه نویز استفاده شد. اعتبارسنجی با مقایسه داده‌های تجربی و عددی ضریب فشار انجام گرفت. اعتبارسنجی نویز تولیدی توسط پره در تونل باد به دلیل سرعت بالای فن تولیدکننده باد امکان‌پذیر نشد، اما از معادلات نیمه‌تجربی BPM برای نویز لبه فرار برای بررسی دقت نتایج عددی استفاده شد. نتایج نشان داد که افزایش زاویه توییست، در فرکانس‌های کمتر از 1000 هرتز، به طور میانگین باعث کاهش سطح فشار صدا نویز لبه فرار تا حدود 3 دسی‌بل می‌شود. در حالی که در فرکانس‌های بالاتر، افزایش زاویه توییست منجر به افزایش سطح فشار صدا نویز لبه فرار تا حدود 3 دسی‌بل به طور متوسط شد. همچنین، افزایش زاویه توییست در فاصله کمتر از نصف شعاع پره مرجع، باعث کاهش متوسط 2.68 دسی‌بل در سطح فشار صدا نویز نوک پره شد. در فواصل بیشتر، در فرکانس‌های پایین، سطح فشار صدا نویز نوک پره تا حدود 2 دسی‌بل کاهش یافت و در فرکانس‌های بالاتر از 1000 هرتز، با افزایش زاویه توییست، به طور میانگین تا 3 دسی‌بل افزایش پیدا کرد. این یافته‌ها می‌توانند به بهبود طراحی توربین‌های بادی و کاهش اثرات نویز آن‌ها بر محیط اطراف کمک کنند.

چهارشنبه

1403/06/28

10:00

علیرضا سرکانی

بررسی عددی تاثیر هندسه نوک پره توربین بادی محور افقی بر روی نویز ایرودینامیکی تولیدی آن

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

پویان هاشمی طاری

امین رسام‌، علیرضا ریاسی ‌

چهارشنبه

1403/06/28

10:00

محمد مومیوند

تاثیر پوشش PTFE بر رفتار خوردگی آلیاژ Al-Cu-Mg

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

عسل حسینی منزه

حمود سمیع زاده‌، محمدجواد محمودی ‌

چهارشنبه

1403/06/28

16:00

صبا باقری زاده

بررسی تاثیر استفاده از فن آوری نانو سیال در فرآیند آب شیرین کن ترکیبی خورشیدی _ حرارتی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

سیدمجتبی میرفندرسکی

اطمه جدا‌، مریم فانی ‌

چهارشنبه

1403/06/28

12:00

محمد پورحاجی

بررسی رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت ترموپلاستیک الاستومر بر پایه PP/EPDM ساخته شده با چاپگر سه بعدی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

دکتر هشترودی, اتاق سمینار

محمدرضا نخعی امرودی

وح اله سرفراز خباز‌، یعقوب دادگر ‌

چکیده پایان‌نامه/رساله

کمبود آب یکی از جدی‌ترین مشکلاتی است که امروزه بسیاری از مناطق در سراسر جهان با آن مواجه هستند. در واقع 5/2 میلیارد نفر از دسترسی به آب آشامیدنی محروم هستند که یک سوم جمعیت جهان را تشکیل می‌دهند. تخمین زده می‌شود که چهار میلیارد نفر در جهان حداقل سالی یک بار با کمبود آب مواجه می‌شوند. علاوه بر این، پیش‌بینی می‌شود که با ادامه رشد جمعیت جهان و تغییرات آب‌ و هوایی، احتمال وقوع خشکسالی نیز افزایش می‌یابد. تقطیر غشایی یک فناوری جدید برای نمک‌زدایی آب است که هنوز به موفقیت تجاری در مقیاس بزرگ نرسیده است و مصرف انرژی و هزینه سرمایه‌گذاری بالا از موانع آن است. نمک‌زدایی آب با سیستم ترکیبی حرارتی غشایی خورشیدی یک راه‌حل امیدوارکننده برای حل مشکل کمبود آب در مناطق خشک و نیمه‌خشک است؛ زیرا نه تنها منبع قابل اعتمادی از آب شیرین را فراهم می‌کند، بلکه از منابع انرژی خورشیدی موجود در منطقه برای تأمین انرژی فرآیند نمک‌زدایی در یک مسیر پایدار استفاده می‌کند و هزینه‌های مربوط به سیستم را تا حد قابل توجهی کاهش می‌دهد. در این مطالعه واحد تقطیر غشایی در خلأ و انرژی خورشیدی با زبان برنامه نویسی پایتون طراحی و مدلسازی و با ورودی‌های عملی اعتبارسنجی شده است. نتایج بدست‌آمده نشان داد که شار نفوذ در غلظت نمک 35 گرم بر لیتر، دمای خوراک 65 درجه سانتی‌گراد، سرعت جریان خوراک 50 لیتر بر ساعت و فشار خلأ 3 کیلوپاسکال، به 75/17 کیلوگرم بر مترمربع ساعت خواهد رسید. علاوه بر این، بر اساس یافته‌ها دمای خوراک مهم‌ترین عامل و نرخ جریان خوراک کمترین اهمیت را در تعیین شار نفوذ دارد. واحد صنعتی نمک‌زدایی از 120 غشا صنعتی تشکیل شده است که بسته به نیاز سیستم و انرژی خورشیدی در دسترس در روز، به‌کارگرفته می‌شوند. به‌طور کلی سیستم مدلسازی شده توانایی تولید 5000 مترمکعب آب نمک‌زدایی شده را در سال خواهد داشت. ‌‌

چهارشنبه

1403/06/28

14:00

یگانه فرهادیه

طراحی و مدل سازی یک سیستم ترکیبی آب شیرین کن حرارتی -غشایی- خورشیدی

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

سیدمجتبی میرفندرسکی

اطمه جدا‌، مجید محمدی ‌

چهارشنبه

1403/06/28

08:00

علیرضا کرمزاده دیزجی

امکان سنجی تبخیرکننده هوایی واحد متحرک پر کردن کپسول نیتروژن

دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی

کارشناسی ارشد ناپیوسته

محمد عامری، علی جهانگیری

محمد امام زاده‌، جاماسب پیرکندی ‌